關 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

作者:時間:2021-04-29來源:收藏

在該項目中,將制造帶有mXY板的XY繪圖儀。借助該,可以墻壁,面板或A4紙上繪制圖像,還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設備,它可以使用普通的筆、電動機和繩子來畫畫。

本文引用地址:http://www.ncspllc.com/article/202104/425110.htm

該開發板使用步進驅動器。所以可以使用單個板進行該項目。5V 、1A適配器或移動電源足以滿足該項目的功耗要求。當兩個電動機都運行時,觀察到最大電流為0.4A。

所需組件:

1個帶Bootloader的ATmega328P-PU

2個 DIP16

2個28YBJ-48 5V 5線步進電機

1個CH340G SOP16

B型USB插座

DIP插座28/16引腳

12/16 MHz晶振

L7805 TO-220

10uF電容器

22pF / 0.1uF / 10nF陶瓷電容

LED

電阻10K / 1K

電源插座

2針端子塊

2個JST B5B-XH連接器

1個MG90S伺服電機

GT2皮帶輪16齒套裝

GT2橡膠腰帶(5M)

3合1跳線

連接圖:

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

(步進電機和伺服器都需要一根5M的延長電纜線)

機器尺寸圖:

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

(機器尺寸與表面尺寸不同)

機器寬度:這是鏈輪上兩個最接近點之間的距離(兩個皮帶輪之間),在機器寬度上調節兩個皮帶輪之間的尺寸。

機器高度:這是從鏈輪軸線到圖形(面板)區域底部的距離,調整機器高度(滑輪和面板末端之間的高度)。

吊船和托架:

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

可以在ZIP文件“ Gondola_Bracket_Models”中找到吊船和步進電機安裝支架3D模型:

https://github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

源代碼:

一、它在Arduino IDE v1.8.5 和 Processing v2.2.1中運行良好

下載并安裝Arduino IDE v.1.8.5 https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous

下載并安裝Processing v2.2.1

https://processing.org/download/?processing

下載mXY-Plotter-Drawing-Machine

https://github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine/archive/master.zip

二、Arduino源代碼

轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ arduino-source-code-libraries \ libraries文件夾。

將arduino-source-code-libraries \ libraries的內容復制到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Arduino \ libraries文件夾中。

轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ arduino-source-code-libraries文件夾。

復制polargraph_server_a1文件夾并將其粘貼到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Arduino文件夾中。

“ polargraph_server_a1.ino”文件是驅動程序和28YBJ-48步進電機的編輯副本。您可以在這里獲取原始版本 (https://github.com/euphy/polargraphcontroller/releases/tag/2017-11-01-20-30)

打開Arduino IDE

轉到文件-》寫生簿-》 polargraph_server_a1-》打開polargraph_server_a1源代碼。

轉到工具-》主板-》 Arduino / Genuino Uno-》 選擇板

轉到工具-》端口-》 COMx-》 選擇端口

按工具欄中的“驗證”按鈕以嘗試對其進行編譯。

如果編譯成功,請按工具欄中的“上傳”按鈕以上傳它。

一旦這樣做,應該確認它是否正常工作-使用主板上的串行監視器,將其設置為57600波特,以確保每兩秒鐘發出一次“ READY”。

三、處理源代碼

轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ processing-source \ Processing庫文件夾。

將Processing-source \ Processing庫的內容復制到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Processing \ libraries文件夾中。

復制polargraphcontroller文件夾并將其粘貼到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Processing文件夾。

開放處理

轉到文件-》寫生簿-》 polargraphcontroller-》打開polargraphcontroller應用程序源代碼。

按工具欄中的“運行”按鈕以運行草圖。

使用步驟:

一、步進電機規格設置

按工具欄中的“設置”按鈕。

將MM PER REV的值定義為64

將“每步驟的步進數”的值定義為4076

將MOTOR MAX SPEED的值定義為1000

將“電機加速”的值定義為200

(有關28BYJ-48步進電機的更多信息在: https://lastminuteengineers.com/28byj48-stepper-motor-arduino-tutorial/)

二、調整繪制區域的大?。ㄈ绻贏4紙上繪圖,請設置A4尺寸)

先標記原點:這是在中心線上標記的魔術點,正好位于機器頂部邊緣下方120毫米(12厘米)處。

抓取“中心頁面”,然后將“頁面位置Y”值設置為120。

第二次單擊“中心原點”,并將“原點Y”值設置為120。

三、伺服電機(筆)設置

“筆向上位置”和“筆向下位置”值是伺服電機的工作角度。

單擊串行端口,然后從連接的設備列表中選擇Arduino的端口。

選擇正確的端口后,“無串行連接”顯示將變為綠色,并顯示已連接的端口號。

單擊“命令隊列”,并激活命令傳輸。

單擊上載提升范圍,然后單擊測試提升范圍并測試伺服電機角度。

四、最后設置-上傳矢量圖像并開始打印

保存您的設置。每次打開程序時都加載設置。

單擊“輸入”選項卡,然后切換到程序的主屏幕。

手動將吊船手動設置為“設置回家”。手動移動吊船并將其移動到先前定義的起始點。在單擊“設置原位”之前,必須在每幅圖紙之前以這種方式調整吊船。

完成此調整后,單擊“設置原點”和“設置筆位置”。

單擊“設置區域”以指定您的圖形。然后單擊“將框架設置為區域”以進行繪制所需的所有設置。

五、 繪制矢量

查找任何矢量繪圖圖像。從任何轉換器平臺將圖像轉換為SVG格式。

從程序中選擇“加載向量”后。使用“調整大小矢量”調整圖像大小。使用“移動向量”將圖像移動到所需區域。然后使用選擇區域和將框設置為區域來調整要打印的區域。

單擊“繪制矢量”命令以啟動機器。



評論


相關推薦

技術專區

關閉
偷拍亚洲另类无码专区AV