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如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機?

作者:時間:2021-04-28來源:EETOP收藏

由樹莓派基金會剛剛發布的RaspberryPi Pico(樹莓派Pico)是一個小巧而強大的板子,它可以為用戶提供了創建大大小小的項目的機會。其中一個項目是機器人,為此我們需要用到馬達。那么我們如何用RaspberryPi Pico來控制呢?我們可以把它們直接連接到GPIO嗎?

本文引用地址:http://www.ncspllc.com/article/202104/424990.htm

答案是否定的。RaspberryPi Pico的GPIO引腳無法提供所需的電流,如果嘗試連接,很可能會損壞Pico。為此我們需要一個電機驅動器,充當Pico和電動機之間的橋梁。我們打開/關閉兩個PicoGPIO引腳,讓它們控制電機驅動器,電機驅動器輸出較大的電流來控制電機運動。

對于這個小項目,將需要以下準備

運行MicroPython的Raspberry Pi Pico安裝在您的電腦上的Thonny4 x公對公跳線半尺寸或全尺寸面包板電機驅動板。在我們的案例中,我們使用了DRV8833芯片,但L298或L9110S芯片應該也可以。5V / 6V。我們使用了一個微型齒輪金屬電機,電機需要2根公對公的跳線來連接到面包板上。

如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機?

使用RaspberryPi Pico的直流電動機的硬件設置

我們在該項目中使用的芯片是DRV8833,選定的特定版本是為面包板制作的,但是還有許多其他版本,包括設計用于嵌入機器人的版本。市場上還有其他電機控制器,例如L298D和L9110S,所有這些電機控制器都有相同的輸入/輸出約定。

如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機?

將Raspberry Pi Pico放入面包板,使微型USB端口掛在面包板的末端。將DRV8833電機控制器放入面包板,使插針位于中間通道的兩側。使用跳線將Raspberry Pi Pico的VBUS引腳連接到DRV8833的VCC引腳。這將直接通過USB提供的5V為電機控制器供電。將Raspberry Pi Pico的GND引腳連接到DRV8833的GND引腳。將Raspberry Pi Pico的GPIO 14連接到DRV8833的IN1。將Raspberry Pi Pico的GPIO 15連接到DRV8833的IN2。將OUT1和OUT2連接至電動機的引腳

如何用RaspberryPi Pico來控制直流電機?

Raspberry Pi Pico直流電動機的軟件設置


import utimefrom

machine import Pin

2.創建兩個對象,motor1a和motor1b。這些將存儲用作輸出的GPIO引腳號,以控制DRV8833電機控制器。

motor1a = Pin(14, Pin.OUT)

motor1b = Pin(15, Pin.OUT)

3.創建一個使電動機“前進”的函數。為此,我們需要將一個引腳拉高,另一個引腳拉低。這繼而將我們的預期方向傳達給電機控制器,并且相應的輸出引腳將緊隨其后,迫使電機沿設定方向移動。

def forward():

motor1a.high()

motor1b.low()

4.創建一個向后移動的函數。這會看到GPIO引腳狀態反轉,從而導致電動機沿相反方向旋轉。

def backward():

motor1a.low()

motor1b.high()

5.創建一個停止電動機的函數。通過將兩個引腳都拉低,我們告訴電動機控制器停止電動機的所有運動。

def stop():

motor1a.low()

motor1b.low()

6.創建一個最終的“測試”函數,該函數將調用先前的函數并運行一個測試程序,該程序將使電動機“向前”旋轉兩秒鐘,再“向后”旋轉兩秒鐘。然后它將停止電動機。

def test():

forward()

utime.sleep(2)

backward()

utime.sleep(2)

stop()

7.創建一個for循環,該循環將連續5次運行此測試函數

for i in range(5):

test()

將代碼作為motor.py保存到Raspberry Pi Pico,然后單擊綠色箭頭以運行代碼。電機將雙向旋轉五次。



關鍵詞: 直流電機

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